طراحی سیستم هدایت و کنترل در بازگشت به جو بر مبنای تعقیب مسیر نامی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی مکانیک
- نویسنده نینا محمودیان
- استاد راهنما جعفر روشنیان
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1381
چکیده
در این پروژه به طراحی سیستم هدایت و کنترل متناسب با ساختار وسایل پرنده بازگشتی با ساختار ساده و نسبت برا به پسای پایین در مرحله بازگشت به جو پرداخته شده است.مأموریت وسیله پرنده مرحله پرواز در جو بازگشت در نظر گرفته شده است و وسیله باید در کریدور بازگشت که با توجه به شرایط محدودیت های مرحله بازگشت تعیین شده است، حرکت کند. به طور کلی، روش های هدایتی در بازگشت به جواز دو استراتژی پیروی می کنند: 1- هدایت با استفاده از قابلیت پیشگویی که در آن کنترلی مسیر رسیدن به هدف مورد نظر را از موقعیت متغیرهای حالت اندازه گیری شده لحظه ای محاسبه می کند. 2- هدایت با استفاده از مسیرنامی از پیش محاسبه شده و ذخیره شده در کامپیوتر آنبرد که در آن وظیفه کنترلر به حداقل رساندن اختلاف متغیرهای حالت اندازه گیری شده لحظه ای و مقادیر ذخیره شده است. در دو حالت محدوده های گرما و شتاب باید در محاسبات در نظر گرفته شود، در حالت اول این مسئله به مجموعه ای از قیدها در تعریف مسیر واقعی منجر می شود در حالی که در دومی محدوده ها در طی محاسبه مسیر حرکت نامی در نظر گرفته شده است. در انجام این پروژه از روش های هدایتی بر مبنای تعقیب مسیر نامی پیروی شده است و هدف دستیابی به الگوریتم هدایتی ساده، بدون استفاده از سیستم های پر هزینه برای وسایل بازگشتی نه چندان پیچیده بوده است در این تحقیق سه الگوریتم هدایتی طراحی شده است که باعث می شوند نیروی آیرودینامیکی لازم برای بازگرداندن وسیله پرنده روی مسیر نامی مرجع و افزایش دقت فرود تأمین شود. الگوریتم هدایتی فرمان هدایتی را محاسبه می کند، سیستم کنترل وضعیت میزان انحراف ارگان های کنترلی لازم برای برآورده شدن فرمان کنترلی و تأمین نیروی آیرودینامیکی که مسیر حرکت واقعی را نزدیک به مسیر نامی دلخواه نگه می دارد. مشخص می کند را الگوریتم پیشنهادی اول به یک سیستم ناوبری کامل نیاز دارد. دومین الگوریتم سیستم ناوبری ساده تری دارد سیستم ناوبری روش هدایتی سوم فقط یک شتاب سنج در راستای محور طولی بدنه وسیله است که به شدت از قیمت وسیله پرنده برآ پایین می کاهد و برای چنین وسایل پرنده ای کاملا مناسب است نتایج شبیه سازی دو بعدی کارآیی روش های هدایتی پیشنهادی را به ازای تمامی شرایط غیر نامی نشان داده است. شبیه سازی موجود را می توان برای حالت سه بعدی نیز انجام داد. این روش ها به آسانی قابل کاربرد برای وسایل ارزان قیمت و سبک هستند. زیرا وسیله پرنده فقط نیاز به ذخیره یک سری بهره هدایتی، مسیر حرکت نامی مرجع در حافظه آنبرد و یک سیستم ناوبری برای تشخیص متغیرهای لحظه ای مسیر دارد.
منابع مشابه
هدایت صریح بازگشت به جو با طراحی مسیر بهینه مقید
در این مقاله، روش هدایتی صریحی برای وسیلة بازگشتی که بهسمت هدفی ثابت در حرکت است ارائه شده است. در این روش، وسیلة بازگشتی در فاز نهایی حرکت خود بهنحوی هدایت میشود که با کمترین میزان خطا نسبت به موقعیت هدف و با زاویهای معین و سرعت بیشینه به هدف اصابت کند. با استفاده از روش دینامیک معکوس فرمانهای هدایتی استخراج میشود. این فرمانها به پارامترهای مسیر و مشتقاتشان وابسته است؛ بنابراین با استف...
متن کاملهدایت ترمینال بر مبنای پیش بینی مسیر در وسایل بازگشت به جو
در این رساله برای رسیدن اجسام بازگشت به جو به هدفی خاص از روش هدایتی ترمینال استفاده گردیده است، برای آنکه الگوریتم هدایتی در فاز موتور روشن وسیله از کارایی خوبی برخوردار باشد از یک روش پیش بینی مسیر یاری جسته ایم، روش هدایت ترمینال بر مبنای پیش بینی مسیر این امکان را می دهد تا از تمام انرژی قابل حصول موتور استفاده گردد.در نهایت به کمک مسیر وابسته که توسط پیش بینی در دو فاز موتور روشن و بازگشت ...
15 صفحه اولطراحی کنترل فیدبک برای کایت مولد حول مسیر نامی
اهمیت روزافزون نیاز به انرژی الکتریسیته و همچنین نیاز به داشتن محیطی سالم و بدون آلودگی محققان را بر آن داشته تا همواره به جای استفاده از منابع فسیلی به سمت منابع تجدیدپذیر از قبیل انرژیهای بادی، خورشیدی، زمین گرمایی و ... رو آورند. اما هنوز تکنولوژی به کارگیری این دستگاهها آنقدر پیشرفت نکرده است، که بتوان از هزینههای مربوط به راهاندازی و بهکارگیری آنها، در مقابل انرژی تولیدی صرفنظر کرد. در...
متن کاملهدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی در بازگشت به جو
در این مقاله، قانون هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای وسایل بازگشتی به جو توسعه داده میشود. مسیر حرکت، به یک منحنی بیزیة سهبعدی درجة سه مقید شده و فرمانهای کنترلی با حل مسئلة معکوس ترکیب شده با رویکرد همواری دیفرانسیلی و ارتباط با پارامترهای منحنی بیزیه، حاصل میشوند. مقایسة این روش با روش هدایت تناسبی خالص، دقت یکسانی را نشان میدهد اگرچه روش پیشنهادی زمینه و قابلیت مناسبتری را بر...
متن کاملمقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure
کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...
متن کاملتدوین یک سناریوی هدایت چند منظوره در بازگشت به جو
در این مقاله، روش هدایت چند منظورهای برای فاز بازگشت به جو ماژولهای زیرمداری توسعه داده خواهد شد. این سناریو در سه فاز تنظیم شده که هر یک اهداف خاص خود را دنبال میکند. در فاز نخست، سناریو مبتنی بر مسیر نامی است و با بهرهگیری از روش توابع حساسیت که حجم محاسباتی و ذخیرهسازی پایین و در عین حال دقت بالایی را در بر دارد، خطای اولیه را تصحیح میکند. با اتمام این فاز و نزدیک شدن به لایههای غلیظ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی مکانیک
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023